第09:手術機器人助力醫院神經外科順利完成多例復雜手術
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2019年06月13日 星期四 出版 上一期  下一期
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手術機器人助力醫院神經外科順利完成多例復雜手術
成人癲癇患者電極植入術后模擬成像,插入的深部電極避開了顱內血管,并依據植入電極采集的信息標記出癲癇病灶區及相鄰功能區
兒童癲癇患者電極植入術后影像融合圖像,電極植入位點與手術計劃位點符合
第三神經外科 功能神經外科病房李少一教授操作手術機器人進行顱內血腫抽吸
顱內病灶活檢術前計劃,術中穿刺活檢標本,術后當日復查頭部CT無出血等并發癥
  醫院神經外科作為省級重點學科,在醫院常務副院長、神經外科主任劉云會的帶領下于2018年底引進了國產神經外科手術機器人,并在第三神經外科 功能神經外科病房順利應用,完成了成人及兒童癲癇患者立體定向顱內血腫抽吸引流術、立體定向顱內深部電極植入術和立體定向顱內病灶穿刺活檢術,同時應用機器人系統進行了顱內占位病變術中導航定位,對病灶的“追蹤”精準到毫米的級別,從而極大地降低了開顱手術所造成的副損傷,縮短了手術時間。

  立體定向顱內深部電極植入術

  神經外科手術機器人讓我們功能神經外科醫生擁有了“精確制導導彈”。癲癇是神經系統常見的慢性疾病,一部分癲癇患者為藥物難治性癲癇,常尋求功能神經外科醫生的進一步治療,以尋找到致癇病灶并通過外科手術切除病灶。機器人可協助功能神經外科醫生精準植入顱內深部電極,以最微創的方式使醫生更了解患者顱內致癇病灶放電情況,從而靶向定位病癥并協助切除病灶。治療過程中兒童患者也易于接受,受益患者人群進一步擴大。近期,第三神經外科 功能神經外科病房收治了兩名藥物難治性癲癇患者,其中一名為8歲患兒,經過術前評估后行神經外科機器人輔助立體定向顱內深部電極植入術,術前定位釘放置固定快速微創,患兒十分配合,手術按計劃順利植入,術中注冊誤差僅為0.12毫米,植入后復查電極位置,巧妙避開顱內血管,精準打入預定目標。

  立體定向顱內病灶穿刺活檢術

  神經外科手術機器人能讓顱內病灶無處遁形。許多顱內疾病不能通過癥狀學及影像學特征等確定疾病性質,過度的開顱手術治療不能給患者帶來收益。如果顱內病灶多發,形態不規則或者與腦干、丘腦等重要神經結構關系密切,遲遲不能確定診斷相當于給患者判了“死刑”。近期,第三神經外科 功能神經外科病房配合醫院血液內科完成一例立體定向顱內病灶穿刺活檢術,明確病理性質,以指導并改良治療方案。血液內科病人既往血液系統腫瘤病史,此次入院發現顱內占位性質不明,不能確定是原發性腫瘤、轉移性腫瘤、顱內感染灶或是其他罕見疾病。最終,手術醫生在機器人輔助下以最微創的方式獲取顱內病理,手術后患者無不適,患者覺得像“睡個覺,采個血”一樣,手術后病理性質明確,避免了開顱手術、放療、化療等不確定性給患者造成的巨大心理壓力和身體創傷,節省了醫療資源及患者額外花費。

  立體定向顱內血腫抽吸引流術

  傳統的立體定向手術需要有創框架固定,兒童或腦出血躁動患者很難配合,固定框架時間較長,延誤手術實施時間。若采用無創定位標記進行定位顱內血腫,則造成誤差的因素較多、精確度較差。神經外科手術機器人不但克服了以上缺點,還為神經外科手術提供新的視角。第三神經外科 功能神經外科病房在施行此例手術前,局部麻醉下固定顱骨定位釘3-5枚,方便快捷,顱內血腫三維增強成像導入機器人計劃系統,三維呈現血腫形態,并顯示血腫周圍血管,手術醫生操作計劃系統精準算出血腫長徑、穿刺方向及穿刺深度。術中機器人機械臂指向計劃手術路徑方向,手術醫生采用頭皮小切口,置入血腫穿刺管,依據計算深度分層次進行血腫抽吸,患者手術創傷小,術后神經功能障礙恢復超出預期。

  機器人強大的影像資料模擬呈現功能及靈活精準的實時定位功能也可為傳統開顱手術提供術中導航支持。未來神經外科機器人手術適用范圍將進一步擴展,神經外科全體醫護人員將積極參與國內機器人手術多中心協作研究,機器人立體定向癲癇丘腦前核腦深部電刺激術、帕金森病腦深部電極置入等手術也將在進一步研究后廣泛開展,受益人群將覆蓋兒童和老年神經慢病患者。

  第三神經外科 功能神經外科病房 / 黎瀚 李少一

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   第03版:國家衛健委科教司專家組來院調研干細胞臨床研究工作
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